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技术论坛  电动叉车技术发展与研究方向
电动叉车技术发展与研究方向2016-03-28
自从1987年世界上出现第一台既能提升又能短距离输送货物的机械以来,[电动叉车]1已经发展成为一种相当完善的物料搬运工具。当然,今天最先进的[电动叉车]2采用的技术和具有的性能,是19世纪的设计者们做梦也想不到的。现代电动叉车已经大大提高了生产率、运转性能、操作灵敏度和舒适度。这些进展主要取决于下列技术的进步和应用:

①功率晶体管和微处理机的应用,提高了叉车的操作和运转性能。

②铅酸蓄电池性能的提高。

③驾驶室或工作台的安全可靠性和舒适度的提高。

④在驾驶室内利用计算机终端和扫描装置进行有效的库存管理。

⑤自动控制系统的应用以提高最大的仓储效率。

一、控制系统的新技术

在电动叉车的驾驶和装卸控制方面,较早的技术革新是六十年代后期引进的电子可控硅整流器(SCR)。可控硅整流器就像一只“开关”,它能在很短的脉冲时间内把全部功率传输给驱动电机。可控硅整流器早期的两个优点是能有效利用蓄电池功率和能平稳无级地实现功率加速。最近20年来,可控硅技术发展得很快,今天最先进的可控制系统使电动叉车具备了更为良好的性能:

①斜坡起动,电动叉车不仅能平稳地停在斜坡上,而且在斜坡上起动瞬间不会向下滚动。

②热保护,良好的热保护控制系统能有效地防止工作温度超过设计极限。

③故障自动探测,灵敏的监测器自动监视工作系统的脉冲频率和动作精准性,防止由于系统故障而造成的失速现象。

④安全自锁保护,无论变速操纵杆处在什么位置,只要当司机一离开电动叉车,发动机就自动处于空转状态。

80年代最新的技术是功率晶体管的引入。作为以可控硅为基础的控制系统的替代产品,晶体管控制系统具有一些优点。与可控硅相比,晶体管是相当简单的电子元件,因此,控制系统和操纵台的零件数大为减少。这样,不仅增加了控制系统的可靠性,并且维修也方便。这种控制系统结合微处理机,使得电动叉车在成本增加不多的情况下,控制功能却增加很多。

二、灵敏的操作装置

最新的操作技术是利用微处理机来控制和监测电动叉车的运转情况。各个工作机构,如叉架升降机构、液压系统、加速控制系统、电源等,把各种信息传入微处理机,微处理机经分析和计算,通过信号告诉司机该做什么。例如,在峰值功率输出时,微处理机通过对电耗量的监控给司机提供最佳的变速时间。

最先进的电动叉车具有定时故障自诊能力。由于装备了定时诊断装置,微处理机能连续地控制和监测电动叉车的运转状况,随时提醒司机注意出现的问题。机内的自诊装置能在一分钟内检查各种操作逻辑的所有电信号,这就省去了昂贵的外部测试设备。

三、蓄电池性能的提高

现代电力电动叉车的一个重要进展是蓄电池性能的提高。为了满足较长工作循环中高速和大负荷的要求,各叉车生产企业致力改进铅酸蓄电池技术,这些改进主要是:提高电压(80V以上)、增加容量(690Ah以上)、提高电池材料的利用率和电池效率。

由于最先进的电动叉车已能精确地监控叉车的工作循环,因此,在非峰值时间,控制装置能自动给电池充电,从而减少了停机时间,提高了作业效率。
 
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